1.招標(biāo)條件

    本招標(biāo)項(xiàng)目名稱(chēng)為：福建公司連江港電輸煤廊道掛軌式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)研究應(yīng)用項(xiàng)目公開(kāi)招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：（1）結(jié)合現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人特點(diǎn)，結(jié)合輸煤廊道、皮帶工作方式，研究巡檢工作內(nèi)容和工作方式。系統(tǒng)主要包括落煤管堵塞感知、皮帶撕裂感知、皮帶跑偏感知、現(xiàn)場(chǎng)溫度感知、視頻監(jiān)視、粉塵濃度監(jiān)控、動(dòng)態(tài)追蹤等功能。智能巡檢機(jī)器人巡檢模式包括人工遠(yuǎn)程操控巡檢、任務(wù)計(jì)劃型巡檢、重點(diǎn)區(qū)域巡檢、定時(shí)定點(diǎn)監(jiān)測(cè)、皮帶聯(lián)動(dòng)巡檢等模式。實(shí)現(xiàn)智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)與皮帶聯(lián)動(dòng)功能，當(dāng)落煤管發(fā)生堵塞時(shí)，系統(tǒng)可發(fā)出預(yù)警，可關(guān)聯(lián)皮帶，自動(dòng)停止。當(dāng)皮帶發(fā)生撕裂時(shí)，系統(tǒng)可發(fā)出預(yù)警，可關(guān)聯(lián)皮帶，自動(dòng)停止。當(dāng)皮帶發(fā)生跑偏時(shí)，系統(tǒng)可發(fā)出預(yù)警，可關(guān)聯(lián)皮帶，自動(dòng)停止。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)溫度發(fā)生超高時(shí)，系統(tǒng)可發(fā)出預(yù)警，可關(guān)聯(lián)皮帶，自動(dòng)停止。

（2）視頻圖像：標(biāo)配采用高像素高清攝像頭。在機(jī)器人上搭載安裝視頻攝像頭，視頻信息可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)郊厥?，方便集控人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)視。通過(guò)攝像頭隨機(jī)器人運(yùn)行，將廊道內(nèi)各種視角傳回遠(yuǎn)端。便于全方位遠(yuǎn)程了解廊道內(nèi)實(shí)時(shí)現(xiàn)狀。

（3）紅外熱成像：工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)I(yè)紅外熱成像儀，測(cè)溫范圍滿(mǎn)足要求；

（4）圖像識(shí)別AI算法：采用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)AI識(shí)別算法

（5）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指標(biāo)：高速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，高速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人高速、可靠、穩(wěn)定、精確的運(yùn)動(dòng)，與智能集中管控系統(tǒng)連接，可以通過(guò)智能集中管控系統(tǒng)遠(yuǎn)程操控，支持定位運(yùn)動(dòng)、定量運(yùn)動(dòng)等方式，同時(shí)可以對(duì)運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)周期進(jìn)行自定義，速度和爬坡能力滿(mǎn)足要求。

（6）云臺(tái)攝像：水平旋轉(zhuǎn)角-180～+180度，視頻攝像與紅外熱成像儀同步，并可實(shí)時(shí)切換顯示畫(huà)面。

（7）現(xiàn)場(chǎng)全方面監(jiān)控：可自動(dòng)靈活操控機(jī)器人同時(shí)配合固定檢測(cè)設(shè)備通過(guò)視頻無(wú)死角的掌握現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)堵塞、撕裂、跑偏、溫度超高時(shí)可自動(dòng)跟蹤鎖定異常位置，將現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面第一時(shí)間展示在控制臺(tái)。

（8）溫度監(jiān)測(cè)：對(duì)廊道輸煤皮帶上的燃煤進(jìn)行溫度監(jiān)測(cè)。

（9）皮帶管理：巡檢機(jī)器人系統(tǒng)軟件可根據(jù)采集系統(tǒng)采集的圖像信息，進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別比對(duì)，從而對(duì)皮帶機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及環(huán)境情況進(jìn)行全方位監(jiān)控，診斷皮帶機(jī)及重要輔助設(shè)備的運(yùn)行健康狀態(tài)，并產(chǎn)生實(shí)時(shí)報(bào)警，通知運(yùn)維人員，系統(tǒng)能夠顯示皮帶跑偏、托輥異常等告警數(shù)據(jù)，可查看皮帶異常數(shù)據(jù)的圖像。

（10）機(jī)器人控制：機(jī)器人可通過(guò)上位機(jī)搭載的智慧管控平臺(tái)，控制機(jī)器人在軌道上以指定運(yùn)行速度、運(yùn)行距離等條件運(yùn)行。

（11）落煤管監(jiān)控：落煤管監(jiān)控頁(yè)面，畫(huà)面上可顯示落煤管的實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、料位檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀況；同時(shí)頁(yè)面上還可顯示落煤管的基本參數(shù)設(shè)置，可修改基本參數(shù)，同時(shí)還具有可還原至初始設(shè)置基本參數(shù)的功能。

（12）智慧企業(yè)集成：本項(xiàng)目作為連江港電智慧化建設(shè)的一部分，投標(biāo)人須承諾按照連江港電要求，將相關(guān)巡檢分析結(jié)果集成至連江港電智慧企業(yè)平臺(tái)中實(shí)現(xiàn)整體展示。

最終成果獲得1項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利；2項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利授權(quán)；發(fā)表論文2篇。

    2.2 其他：合同簽定后120天內(nèi)完工（以招標(biāo)人通知為準(zhǔn)）。

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績(jī)要求：2018年8月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須國(guó)內(nèi)至少具有與最終用戶(hù)簽訂的火電廠(chǎng)智能巡檢機(jī)器人供貨或研發(fā)合同（合同內(nèi)容包含智能巡檢機(jī)器人或智能巡檢系統(tǒng)或智能巡檢功能模塊）業(yè)績(jī)2份，且均已完成。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同和對(duì)應(yīng)的用戶(hù)證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)；用戶(hù)證明須由最終用戶(hù)蓋章，用戶(hù)證明可以是驗(yàn)收證明或使用證明或回訪(fǎng)記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已履約完成的材料（若合同甲方不是最終用戶(hù)，合同甲方獲取的最終用戶(hù)證明也可）。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】設(shè)備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1  招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2023-09-02 09:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2023-09-07 16:00:00。